Der sportliche Cat-back-Auspuff von Milltek Sport ist speziell für den Audi RS4/RS5 B8 4.2 FSI entwickelt. Er besteht vollständig aus Edelstahl und ist mit den Endrohren im hinteren Stoßfänger verbunden. Der Auspuff ist in einer lauteren Non-resonated-Version sowie einer leiseren Resonated-Version erhältlich. Das System ist mit dem serienmäßigen Downpipe kompatibel. Alle Versionen verfügen über Endschalldämpfer, die mit Klappen ausgestattet sind, die vom Bordcomputer gesteuert werden. Version mit EC-Zertifikat.